三对正在面临情感危机或已经离婚的夫妻，乘坐两辆房车，开启一段为期18天的旅行。处在不同的情感阶段中的他们，怀着或抱怨、或委屈、或遗憾的心情出发，通过这段旅行重新思考婚姻，并对他们的感情做出最终抉择。节目将通过纪录式呈现和理性观察，聚焦亲密关系和婚恋观念，折射多元的社会议题，引导大家正视婚姻的责任和意义，鼓励观众理性看待自己的婚恋观念和情感现状，找到提升自己幸福感和婚姻质量的方法。观察团也将基于节目中的三对婚姻样本，进行多维度地观察和深度分析，传播理性面对婚恋问题的声音，提供切实可行的方法论，传递当代社会的情感正能量。
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七品锦衣卫小旗官——高宣，受锦衣卫指挥使陆万通暗命，刺杀出访大明、准备和谈的也先使臣。刺杀成功，复命之时，高宣居然被陆万通带人追杀，重伤落水，成为一具“尸体”。使臣被杀一事一出，负责和谈的大学士云川被牵连入狱。大理寺卿李维坚信背后必有曲折，请求代宗准许调查，并争取到十天的破案时间。十日后凶手未捕，则云川问斩，李维自请归田。高宣落水后被人所救，临走前将随身物品，相赠恩人，不料被锦衣卫发现，给恩人带来杀身之祸。高宣决心进京复仇，路上和一神秘女子云梦瑶意外联手，情愫暗生。殊不知， 更大的圈套在等着他们......