故事发生在西汉初年，成就一世功业的汉高祖刘邦驾崩，虽然生前平定了韩信、彭越、英布等开国功臣的叛乱，却无法阻止皇后吕雉（刘雪华 饰）的专权。在这个强势女人的阴影下，刘氏宗族惨遭屠戮，锦衣卫首领刘宣（赵文卓 饰）被迫充当吕氏鹰犬，对同族亲眷痛下杀手。他和兄长刘湘（孙岩 饰）共同喜欢吕后的侄女琴子（高圆圆 饰），这段复杂的感情无疑成为兄弟俩矛盾的根源。偶然机缘，刘宣结识了名医淳于意那个调皮顽劣却纯真可爱的女儿缇萦（贾静雯 饰），故事又朝着未知的方向发展。 乱世初定，汹涌的权力斗争中，爱恋的男女随波逐流……
三对正在面临情感危机或已经离婚的夫妻，乘坐两辆房车，开启一段为期18天的旅行。处在不同的情感阶段中的他们，怀着或抱怨、或委屈、或遗憾的心情出发，通过这段旅行重新思考婚姻，并对他们的感情做出最终抉择。节目将通过纪录式呈现和理性观察，聚焦亲密关系和婚恋观念，折射多元的社会议题，引导大家正视婚姻的责任和意义，鼓励观众理性看待自己的婚恋观念和情感现状，找到提升自己幸福感和婚姻质量的方法。观察团也将基于节目中的三对婚姻样本，进行多维度地观察和深度分析，传播理性面对婚恋问题的声音，提供切实可行的方法论，传递当代社会的情感正能量。
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